半坡先民创造的美食主要包括：

烧烤：

考古学家推测半坡文化的先民可能已经掌握了烤食的技术，这是一种通过直接加热食物来制作的烹饪方式。

水煮：

半坡先民已经学会运用水来煮食食物，这是食品加工的一种重要方式。

蒸笼：

在半坡遗址中，考古人员发现了一件被称为陶甑的器物，这表明当时的半坡人已经学会运用水蒸气来蒸熟食物，这也是今天各式各样蒸笼的最早雏形。

蒸糕：

甑糕作为关中的一种传统早点，其制作方式和半坡社会中陶甑的烹饪方式相同，说明半坡先民已经掌握了蒸制食物的技术。

小米：

考古学研究表明，半坡文化的先民主要种植的是稻谷，但小米也是他们的重要食物来源之一。小米可以蒸饭、煮粥，磨成粉后可制作各种饼、窝头、丝糕、发糕等食品。

其他食物：

半坡先民还狩猎、捕鱼和采集野果、坚果等，作为食物的补充。

综上所述，半坡先民通过烧烤、水煮、蒸笼等烹饪方式，以及种植小米等作物，创造了丰富多样的美食，改善了饮食结构，提高了健康水平。这些智慧在现代生活中依然被沿用。