自驾游可以携带以下物品：

证件类

身份证：用于证明个人身份，住宿、进入景区等场合都需要用到。

驾驶证和行驶证：开车必备，缺一不可，否则可能面临交通处罚。

保险卡：万一发生意外能及时获得理赔。

应急物品类

应急医药用品：如感冒药、退烧药、创可贴、消毒药水等，以应对身体不适。

强光手电筒：在夜间车辆检查、户外方便或遇紧急情况时可发挥作用。

棒球棍等防身工具：增加安全感。

充电宝：解决堵车时手机没电的问题，确保通讯畅通。

车辆用品类

随车工具：如扳手、起重器、万向节等，用于车辆故障时修理。

拖车绳和搭线：便于车辆抛锚时借助同伴车辆之力。

备用灯泡、保险管、电线等电器用品。

机油、齿轮油、刹车油等油品：保障车辆正常运行。

备胎、补胎工具、车载气泵和千斤顶：应对轮胎问题。

纯净水、木板和破大衣：在车辆陷住时应急。

灭火器：用于车辆起火时灭火。

生活用品类

衣物：根据目的地的天气和季节准备，如抓绒衣、冲锋衣等。

洗漱用品：包括牙膏、牙刷、毛巾、洗发水等。

个人卫生用品：如餐巾纸、湿巾、指甲刀等。

背包或行李箱：选择合适的背包或行李箱来存放物品，还可准备一些收纳袋和收纳盒，将小物件分类存放，方便寻找。

食品饮料类

干粮：如巧克力、牛肉干、饼干等，以及水果，既能补充体力，又能在堵车或找不到餐馆时充饥。

保温杯或普通水杯：方便随时补充水分。

导航娱乐类

导航设备：帮助在陌生道路上找到方向，避免迷路。

音乐、影视作品：增添旅途的乐趣。

露营装备类

帐篷、睡袋、防潮垫、照明灯具、雨具、便携餐具、纸巾、多功能刀具、防风打火机、手电筒等。

其他

现金和信用卡：以备不时之需，特别是在一些偏远地区或信号不好的地方。

车载电台、手持电台、对讲机：报告路况、紧急呼叫，保持通讯畅通。

座垫和腰靠枕：在长途驾驶中保持舒适的姿势。

车载垃圾袋：保持车内整洁。

这些物品涵盖了自驾游的各个方面，从证件、应急物品到车辆用品、生活用品、食品饮料、导航娱乐以及露营装备，确保旅途更加顺利和舒适。