幼儿去旅游需要准备以下物品：

轻便伞车 ：方便宝宝坐立，减轻父母的负担，同时让宝宝欣赏风景。

保温水壶：

随时给宝宝提供40度的温水或按时冲奶粉，避免因找不到热水而困扰。

防晒霜：

晴天出门必须使用，保护宝宝娇嫩的肌肤，避免晒伤。

纸巾和湿巾：

随时清洁宝宝的口水、汗水及日常用品。

常备药：

根据宝宝的用药情况，带上必要的药品，如退烧药、止泻药、创可贴等。

衣物

防晒衣和帽子：防止紫外线伤害。

多带几件衣物，包括长袖衣服和长裤，以应对天气变化。

带上一件轻便厚实的外套，以应对飞机上的冷气。

玩具：

给宝宝带一些喜欢的玩具，避免其在旅途中哭闹。

手推车：

适合2岁以下的孩子，方便推着宝宝行走，减轻父母的负担。

尿布和湿纸巾：

根据旅行时间长短，准备足够的数量，方便随时更换。

婴儿食品和奶粉：

根据宝宝的饮食情况，带上足够的奶粉和辅食。

宝宝餐具：

包括小碗、筷子、勺子等，方便宝宝用餐。

吃饭围兜：

防止宝宝在用餐时弄脏衣物。

宝宝水杯：

建议使用不锈钢内胆的婴幼儿保温杯，随时提供温水。

小号电热水壶：

如果宝宝需要喝热水，可以带上电热水壶，避免使用酒店提供的器具。

纸尿裤或拉拉裤：

根据旅行时间长短，准备足够的数量，保持宝宝卫生。

婴儿床：

如果计划在外过夜，可以带上可折叠的便携式婴儿床，确保宝宝有舒适的睡眠环境。

婴儿护肤品：

包括婴儿沐浴露、爽身粉等，帮助宝宝保持清洁和舒适。

急救药品：

如退烧药、创可贴、消毒喷雾等，以应对可能的突发情况。

相机：

记录宝宝旅行中的美好瞬间。

充电器和移动电源：

确保宝宝的电子设备电量充足。

地图和导航：

帮助找到目的地和方向。

零食：

准备一些宝宝喜欢的小零食，应对旅途中的饥饿感。

雨具：

如雨伞和雨衣，保护宝宝免受雨水侵袭。

太阳镜：

保护宝宝的眼睛免受紫外线伤害。

儿童安全座椅：

如果自驾游，使用儿童安全座椅确保宝宝的安全。

根据以上清单，可以确保幼儿在旅游过程中得到充分的照顾和舒适。建议根据具体旅行目的地和天气情况，适当增减物品，确保旅途顺利。