去马来西亚需要准备以下物品：

护照：

确保护照有效期在6个月以上。

货币：

马来西亚使用马币，建议提前预约或在当地机场兑换。

常用软件：

谷歌地图或百度地图用于导航，实时翻译软件（如有道词典）用于语言沟通。

潜水用具：

如果计划进行潜水活动，建议从国内自带水母服、长袖长裤和防晒霜。

网络：

可以提前购买当地电话卡或使用漫游宝。

衣物：

根据季节准备轻便透气的衣物、长袖衣物、泳衣、太阳镜、遮阳帽和雨具。

卫生用品：

个人洗漱用品、常用药品（如感冒药、消炎药、肠胃药、防蚊油、防晒霜等）。

电子产品及配件：

手机及充电器、相机及备用电池/充电器、转换插头、移动电源。

其他：

雨伞、拖鞋（最好人字拖）、防蚊剂、泻药、超市塑料袋、防晒乳、手机充电器。

此外，根据个人需求，还可以准备以下物品：

酒店订单：打印第一晚的酒店订单。

往返机票出行单：打印中英文版，以便海关检查。

紧急联系信息：包括家人、朋友及当地使领馆的联系方式。

COVID-19相关文件：如果适用，需要填写电子入境卡和COVID-19旅游保险。

建议提前规划好行程，并根据最新的旅行指南和官方信息更新所需物品。