陪父母旅游时，可以根据他们的兴趣和身体状况选择以下几种活动：

历史文化之旅

北京：参观故宫、天安门广场、长城等著名景点，感受中国的历史和文化。还可以品尝正宗的京味小吃，如北京烤鸭、炸酱面等。

西安：游览古城墙、大雁塔、兵马俑等，体验十三朝古都的历史沉淀和文化的传承。

自然风光之旅

桂林：乘竹筏游览漓江，欣赏两岸的喀斯特地貌，参观象鼻山、遇龙河、龙脊梯田等景点，感受大自然的鬼斧神工。

九寨沟：观赏彩池、熊猫海、树正群海等著名景点，享受人间仙境般的自然美景。

大理：漫步大理古城，欣赏洱海和苍山的风光，体验白族文化和慢节奏的生活。

丽江：游览丽江古城，感受纳西族的风情和文化。

海滨度假之旅

三亚：享受温暖的海滨气候，游览天涯海角、亚龙湾等景点，适合慢性病困扰的老人。

厦门：漫步鼓浪屿，参观南普陀寺，体验宁静的佛教文化，还可以品尝海蛎煎、沙茶面等美食。

田园生活之旅

贵州兴义：观赏万亩油菜花，享受田园之美。

浙江丽水：游览传统村落，体验慢节奏的生活。

茶乡之旅

云南普洱：参观世界最大的古茶园，体验采茶制茶的乐趣。

在选择目的地时，建议考虑父母的身体状况和兴趣，选择适合他们的活动和行程。同时，也要注意预算和出行天数，确保旅行的顺利进行。