如果您的旅游签证已经过期，想要回国，您可以采取以下步骤：

及时到大使馆或外国人管理机构备案：

一旦发现签证过期，您应该尽快到中国大使馆或外国人管理机构自首，并说明情况，争取某种形式的谅解后再出境。这样做可能会避免更严重的后果，如罚款或监禁。

办理新护照或通行证：

如果您的签证过期时间不长，您可以尝试到中国使馆办理一个新的护照或者通行证。这通常需要1-2周的时间。有了新护照或通行证后，您就可以顺利回国了。

携带相关证明文件：

如果您在境外丢失了护照，需要携带护照丢失证明文件到最近的中国使领馆，上交相应的证件资料，办理临时旅行证或者正式护照。如果使领馆不能办理正式护照，您需要携带空白旅行证、原护照复印件以及所在国警方出具的护照丢失证明回国，并到户口所在地公安局开具护照遗失证明，以备以后申请其他国家签证之需。

重新申请签证：

回国后，您需要向出入境管理部门重新申请新的护照，并携带新旧两本护照一起去申请新的签证。

了解相关法律法规：

熟悉《中华人民共和国出境入境管理法》等相关法律法规，了解逾期居留可能带来的后果，如罚款、拘留或限制入境等，以便在需要时能够及时应对。

寻求专业帮助：

如果您在签证逾期后面临拘留或限制入境等严重影响，可以寻求专业律师的帮助，理解相关法律法规，维护自身权益。

请注意，签证过期后回国的具体操作可能会因国家而异，建议您提前咨询当地的中国大使馆或领事馆，了解详细的操作流程和所需材料。同时，尽量避免逾期逗留，以免产生不必要的法律后果。