开设一家旅游公司需要遵循以下步骤：

公司名称预先核准

准备5个左右的公司名称，以提高名称通过率的备选方案。

前往工商局进行公司名称预先核准。

提交企业登记材料

核名通过后，向工商部门提交企业名称、公司经营范围等登记材料。

审核与营业执照

工商部门审核材料，审核通过后下发企业营业执照。

刻制公司印章

携带营业执照到公安局进行备案，并刻制公章、财务章、法人章等。

开设银行账户

到银行开设基本账户和纳税账户。

办理税务相关手续

财务人员到税务局办理税员资格，并确定企业税种。

根据公司经营范围购买发票。

申请旅行社经营许可证

准备好所有必要的材料，包括开办申请书、市场调查报告、公司章程、经理和导游的资格证书等，向旅游管理部门申请旅行社经营许可证。

满足后置审批条件

确保公司注册地址为实际办公地址，并配备必要的办公设施（如电话、传真机、电脑等）。

确保有3名持有导游资格证的导游。

准备质量保证金，国内旅行社20万元，国际旅行社根据业务类型需另行确定金额。

购买旅行社责任险。

提交开办申请

根据公司类型（国内或国际）向相应的旅游管理部门提交开办申请，并附上所有必要的文件。

获得经营许可并领取营业执照

经审查同意后，由旅游管理部门上报至更高级别的主管部门批准。

获得旅游经营许可证后，到当地工商部门领取法人营业执照，正式开业。

建议在准备材料和申请过程中，与当地工商、旅游等相关部门保持密切沟通，确保所有步骤和材料符合最新的法规要求。此外，可以考虑聘请专业的代理公司或律师提供咨询服务，以确保整个流程的顺利进行。